Vodní roboti bojují v Caltechu sc stuart

Minulý týden v Caltechu - výzkumné univerzitě v reálném životě i fiktivním pracovišti vědců z Teorie velkého třesku - skupina studentů strojírenství a jejich vodní roboti vytvořené v laboratoři byli v tvrdé konkurenci. Všechno bylo součástí Aquamania v Pasadeně a PCMag tam byl, aby se podíval na závod.

Zatímco 30 undergrads provedlo úpravy svých robotů na poslední chvíli, vysvětlil mistr po ruce mechanický a stavební inženýr Michael Mello.

„ME72 je kurz technického designu v Caltechu a trvá 30 let. Studenti se setkávají v první den kurzů na podzim a dostávají řadu úkolů a výzev. Letošní hra je založena na Vex Toss -Up, kde roboti přesouvají koule z jedné oblasti do druhé z rohože 12 stop po 12 stop. Ale přizpůsobili jsme ji vodním prostředím, které kladou studentům velké výzvy v designu. Musí se naučit, jak utěsnit svá vozidla, vyvinout pohonné systémy a převodové systémy. Musí také naprogramovat elektroniku, aby dálkově ovládala vozidla - a autonomně. “

Díky sponzorům ze světových globálních systémů kybernetické bezpečnosti, výroby, inženýrských inkubátorů a turbínové technologie byl každému studentskému týmu přidělen standardní elektronický dálkový ovladač elektroniky v hodnotě 400 USD a rozpočet 800 USD na návrh a výrobu robotů.

Materiály použité k vytvoření vodotěsných obojživelných vozidel byly nápaditě pocházeny a obsahovaly sprchový závěs, kuřecí drát (pro koše na nabírání a přenášení plastových koulí z jedné oblasti bazénu do druhé), plavecký bazén „nudle“ pro vztlak, utěsňování koupelen tmel a spousta fialové lepicí pásky. Caltechovy 3D tiskárny byly také použity k výrobě vlastních dílů, jako jsou řetězová kola, navržených v softwaru Solidworks CAD.

Asistenti výuky obsluhovali stopky LED a první kolo oznámilo hlasité píšťání. Roboti museli po dobu 30 sekund jednat autonomně, když procházeli po překližkových rampách po obou stranách bazénu, aby čelili soupeři. Rampy byly potaženy speciální mořskou barvou, aby byly zrnitější a podporovaly trakci. Některá vozidla se při prvním doteku vody zastavila a na několik okamžiků bezmocně vznášela, dokud týmy nemohly ovládnout dálkové ovládání.

Pak to začalo být velmi vzrušující: vnitřní vrtulové systémy robotů se do života dostaly. Prudce se pohybovali po povrchu bazénu, obratně sbírali koule a míří k bariérám. Dav místních středních škol, kteří byli navrženi jako ochotní diváci, křičel povzbuzením.

Roboti získávají body přetažením koulí přes čáru. V obranném tahu berou míče druhého týmu a znovu je ukládají do výchozí pozice. Někteří roboti měli ruce, které házeli míčky přes vodu, jiní měli koše, které se převrhly nahoru a znovu, a jeden vypadal jako mini sněžný skútr, který je posunul nahoru a přes rampu až do cíle.

Po několika kolech a mnoha frustrovaných studentech, kteří se vrhli do třídění na robotech, kteří se pustili do vody nebo měli motory, které začaly znepokojivě kouřit, byli konečnými vítězi tým KATS: Kristin Eliason, Sheila Lo, Tammer Eweis-LaBolle a Auggie Nanz.

"V jednom bodě jsme se obávali, protože jedno z oběžných čerpadel v chladicím systému selhalo, ale podařilo se nám to opravit, " řekl Lo. "Je to úžasné vyhrát, ale nikdo z nás nespal celé týdny, takže právě teď udělám to."

Tým KATS zvedl trofej vysoko na mostě a svíral jednoho vyčerpaného vyhlížejícího robota. Jejich obojživelné stvoření triumfem zasáhlo tři koule do válce, než se všichni vrátili ke kolejím.