Obsah:
Video: Система предотвращения аварий MOBILEYE (Listopad 2024)
Každý chce vědět, kdy budou na cestu připravena plně samohybná auta. Společnosti vyvíjející technologii obvykle dávají časový plán několik let až desetiletí.
Současně však Delphi spolupracuje s Mobileye, dominantním dodavatelem automobilových kamer, na urychlené výrobě technologie autosedačky - v ideálním případě do roku 2019 - prostřednictvím systému, který partneři nazývají Centralizované snímání lokalizace a plánování (CSLP).
CSLP používá řadu senzorů, které umožňují vozidlu zjistit jeho polohu do 10 centimetrů, a to i bez připojení GPS. To pomáhá vozidlu procházet složitými křižovatkami, i když neexistují žádné značky pruhu. Identifikuje také vozidla podle jejich základního tvaru, snímá, zda je jiné auto stojící nebo zaparkované, a má to, co Delphi nazývá „sémantickým porozuměním“, aby předpovídala cestu jiných vozidel, aby se samohybné auto mohlo ve svém chování chovat více lidsky jízdní chování a určit nejlepší cestu vpřed. “
Map Lite vs. Map Heavy
Zásadním aspektem systému CSLP je obcházení toho, co Delphi a Mobileye nazývají přístupem založeným na mapách, který používají společnosti jako Google a mnoho výrobců automobilů. Umožňuje vozidlu s vlastním pohonem nejen znát jeho polohu, ale také jeho okolí, aby bylo dosaženo plné autonomie. Místo toho bude systém CSLP společnosti Delphi a Mobileye používat přístup „map-lite“ využívající technologii, kterou společnost Mobileye představila na konferenci CES 2016 s názvem Road Experience Management (REM).
Autonomní vozidla, která se silně spoléhají na podrobné mapy, vyžadují robustní datové připojení k neustálému podávání přesných mapových dat do auta. Systém REM však nahrává data v malých dávkách, které lze snadno zpracovat pomocí 4G LTE konektivity, které již bylo nalezeno v mnoha vozidlech.
Další výhodou technologie REM je to, že může být „bezproblémově integrována do stávajících platforem vozidel“, zmínil se DeVos během kulatého stolu médií. Ale možná hlavní výhodou technologie REM je to, že v zásadě fotografuje silnice v reálném čase.
Mapovací software může být zastaralý z důvodu změn ulic provedených po vytvoření map nebo dočasných podmínek, jako je například výstavba silnic. Systém CSLP nejen zachytí a vezme v úvahu trvalou infrastrukturu od křižovatek po dopravní značky, ale zaznamená také výstavbu a další krátkodobé změny vozovky. A tato data mohou být získána mezi miliony aut vybavených systémem.
Měl jsem šanci vidět systém CSLP v akci na ulicích Mountain View v Kalifornii, poblíž Delphiho laboratoře Silicon Valley Labs, kde se testuje kromě Pittsburghu a Singapuru. A nemohl jsem si pomoci porovnat disk s tím, který jsem si vzal před více než rokem, na stejném místě v jednom z autonomních zařízení Lexus RX 350s společnosti Google.
Ale na rozdíl od vozidel Google, z nichž jedno jsem během naší jízdy spatřil na ulici, na Delphi Audi nejsou žádné znatelné senzory, pokud se nedíváte velmi pozorně. Ve srovnání s Google Lexus s vlastním řízením řešil Delphi Audi situace, jako je uzavření jízdních pruhů a zastavení vozidel v sousedních jízdních pruzích, i když zkušební řidič Delphi musel ovládat ovládání dvakrát: Když jsme potřebovali zrychlit, abychom doprava před městským autobusem, a poté, co jsme udělali zatáčku a uvízl za popelářský vůz.
Bez ohledu na to jsem byl tímto systémem velmi ohromen a byl jsem překvapen, když jsem zjistil, že to funguje bez výhod technologie REM Mobileye. To znamená, že se to zlepší pouze a že autosedačky mohou být veřejnosti přístupné mnohem dříve, než si myslíme.