Obsah:
Video: Выбор Lego Mindstorms EV3: 31313 Home (домашний) или 45544 Education (образовательный) (Listopad 2024)
Obsah
- Jak robotizovat: Váš průvodce po LEGO Mindstorms EV3
- Kroky 3 a 4
- Kroky 5 a 6
Jsem robotista LEGO. Před několika týdny jsme dostali do laboratoře soupravu LEGO Mindstorms EV3 a trávil jsem čas honováním svého řemesla, budováním stále složitějších robotů a jejich programováním pomocí počítače.
Pak jsem se pokusil postavit svůj vlastní bez pokynů a moje návrhy robotů se staly mnohem jednodušší opravdu rychle. LEGO Mindstorms může být velmi skličující sada. Ano, můžete postupovat podle pokynů a stavět působivé roboty, ale nakonec se budete muset vydat na vlastní pěst a udělat něco skvělého se všemi těmito bloky, seriály a inteligentní cihlou. Pomůžeme s tím. Zde jsou první kroky, které byste měli učinit směrem k velikosti robotiky.
Krok 1: Uspořádejte své cihly
Než začnete něco stavět, musíte si uspořádat cihly. Z dlouhodobého hlediska vám ušetří hodiny bezduché práce. Získejte velký plochý stůl, který můžete použít jako práci, a oddělte jednotlivé cihly podle velikosti a typu. Pro opravdu malé kousky, jako černé kolíčky, jsem je dal do papírových kelímků, aby byly snadno dostupné, ale oddělené. U větších kusů, jako dlouhé tyče, jsem je položil vedle sebe na stůl. Pokud můžete získat velký kontejner s různými oddíly, jako je skříňka na nářadí nebo hrudník na nářadí, je to ještě lepší, ale když je všechny uspořádáte, když je uspořádáte, pomůže vám to vše zaúčtovat.
Mezi všemi kousky je několik, které byste si měli pečlivě oddělit. Černé kolíčky, delší modré kolíčky a kratší modré kolíčky se zkříženými polovinami by měly být odděleny. Jedná se o nejběžnější konektory a zjistíte, že mezi nimi přepínáte. Uspořádejte si tyče a pruty různých velikostí podle jejich velikosti, abyste mohli snadno zjistit, kolik z nich máte k dispozici. Nemusí být nutně odděleny podle velikosti do různých skupin; prostě je seskupte podle tvaru a barvy.
Sada Mindstorms EV3 je dodávána pouze s tištěnými pokyny k sestavení základního robota TRACK3R. Tyto pokyny však mají něco mnohem důležitějšího: velikostní tabulka. Pokyny si nechte složené na tuto stránku, vytrhněte tuto stránku nebo zkopírujte tuto stránku a mějte ji po ruce. To vám umožní rychle zkontrolovat velikost tyčí a tyčí, když stavíte.
To vše vám později ušetří spoustu zármutku. Běžné kousky jsou tak malé a snadno se mísí, když jsou naskládány dohromady, takže pokud je nerozdělíte do různých skupin, zjistíte, jak se vaše prsty hrabají hromádkami z plastu víc, než ve skutečnosti kousky skládají dohromady.
Krok 2: Sestavte TRACK3R
TRACK3R je nejzákladnější z modelů Mindstorms EV3 a jediný s tištěnými pokyny obsaženými v sadě. Měl by to být také váš první projekt jako základ pro fungování Mindstorms EV3. Programování je již součástí inteligentního Brick EV3 a samotný robot by neměl stavět déle než hodinu, pokud jste si uspořádali cihly, ale poskytuje příklady toho, jak nejužitečnější a nejjednodušší aspekty sady pracují.
TRACK3R využívá tři servomotory a infračervené čidlo, které vám umožní ovládat je pomocí infračerveného dálkového ovladače. Dvě běhouny serva pro řízení serva a způsob, jakým jsou namontovány, vám mohou poskytnout představu o tom, jak přimět robota s koly nebo běhouny k pohybu. Střední servo pohání rotující čepel, ale tato část je zaměnitelná s jinými projekty nalezenými v mobilní aplikaci a softwaru Mindstorms, což vám poskytuje několik vzorků, jak uvést servo do práce různými způsoby. Rotující čepel je jednoduchá, ale můžete použít stejný motor ve stejné poloze k pohonu kulové kulové zbraně, uchopovací drápy nebo kývavého kladiva.
Protože je programování předinstalované, můžete sestavit TRACK3R z krabice, aniž byste připojili inteligentní cihlu EV3 k počítači (což je nutné k programování jakéhokoli jiného robota). To znamená, že se můžete naučit, jak motory a senzory komunikují s inteligentní cihlou EV3, a lze je použít k provádění různých funkcí, než se pustíte do programovacího aspektu sady.
ZOBRAZIT VŠECHNY FOTOGRAFIE V GALÉRII
