Oprava dji phantom 2 vision + drone

Když poletíte leteckou kamerou hučící rychlostí 20 mil za hodinu, při navigaci budete spoléhat na vaše oči a živý přenos videa z ultraširokoúhlého objektivu, musíte mít nehodu. Zažil jsem to s DJI Phantom 2 Vision + při nahrávání několika leteckých záběrů na historickém Sleepy Hollow Cemetery v malé newyorské státní vesničce stejného jména. Měl jsem na mysli výstřel, který vzal drona ze země, nahoru kolem vysokého pomníku namontovaného na sloupu a dopředu, abych zachytil nějaké video z řady mauzoleum dabovaných milionářskému Řádu.

Ale nedostal jsem Phantom dost vysoko, a vteřiny po výstřelu jsem zaslechl strašlivý zvuk, jak se rýsoval plast a dřevo. Živý přenos videa z mého telefonu ztuhl, když Phantom klesl k zemi níže a přistál na zpevněné makadamové cestě. Překvapilo mě, že škoda nebyla tak špatná. Rotory byly roztrhané na kousky, ale kamera, závěs a podvozek byly v pořádku. Tělo však bylo prasklé, což ovlivnilo úhel, pod kterým seděl jeden z motorů. To způsobilo, že Phantom byl nepoužitelný.

Po havárii jsem byl zatracený. Myslel jsem, že jsem právě zničil hardware v hodnotě 1 159 $. Když jsem se vrátil domů, začal jsem procházet web a zjistil jsem, že je možná oprava do-it-sami, a součásti byly relativně levné. Nová karoserie prodává za zhruba 70 $ a celá sada čtyř vrtulí je 30 $. Moje drahá chyba se náhle změnila v chybu, která se zdála mnohem rozumnější.

Jakmile části dorazily, zablokoval jsem nějaký čas, abych provedl opravu. Potřebné nástroje jsou minimální; budete potřebovat dobrý šroubovák Phillips s hlavou, šroubovák Torx T8, nůž na kapsy a vysoušeč vlasů (více o tom později).

Demontáž Phantomu je docela jednoduchá. Budete chtít začít odpojením závěsné kamery. Existují čtyři gumová těsnění, která drží gimbal na jeho držáku; dva z nich mají nainstalované tvrdé plastové sloupky. Sloupky mají čepice, které drží gimbal na místě - měl jsem těžké je nejprve zbavit, ale zjistil jsem, že jejich stlačení dále na kuželovém sloupku a odtržení je čepelí kapesního nože udělal trik. DJI neobsahuje náhradní příspěvky a kryty příspěvků s tělovou skořápkou, proto je také možné jejich odlomení. Budete také muset opatrně odpojit tři datové kabely a odšroubovat čtyři šrouby, aby se fotoaparát oddělil od těla.

Dalším krokem je demontáž podvozku, přičemž opatrně uvolněte nejprve oba dráty, které se k zařízení připojují. Každá vzpěra zajišťuje dva šrouby. A pak budete chtít odstranit zbývající šrouby z těla; ramena a motory zajišťují kombinaci osmi šroubů Phillips a Torx. Nezapomeňte odstranit nálepky, které DJI nasadí na obě přední paže, a budete připraveni pečlivě oddělit horní část od spodní části. Jděte pomalu, protože budete muset dosáhnout a odpojit kabel, který spojuje GPS (namontovaný v horní části těla) s hlavním PCB.

Budete muset odstranit veškerou elektroniku z shellu, což je pro první opraváře skličující úkol. Dva malé šrouby připevňují každou z malých desek plošných spojů, které sedí vedle motorů. Uvidíte tři šrouby zajišťující hlavní desku plošných spojů, ale pod zlatou jednotkou Wi-Fi je skrytý čtvrtý, takže byste měli začít pracovat na jejím odstranění.

Modul Wi-Fi je připevněn oboustrannou páskou. Abyste ji mohli vyjmout z desky plošných spojů, musíte použít trochu tepla. K práci jsem použil barvivo na vlasy; Trvalo to jen několik sekund, poté se malá zlatá Wi-Fi krabička dostala přímo z desky plošných spojů. Páska ještě měla dost hůlky, aby mohla být znovu použita.

Jakmile je hotovo, poslední šroub lze vyjmout z desky plošných spojů, což vám dává určitou volnost, abyste se dostali pod něj a odšroubujte připojené komponenty, které sedí níže. Přímo pod ním je na jedné straně druhá malá deska s obvody, napájecí vazební člen, který se připojuje k baterii, a port USB - všechny se připevňují dvěma šrouby. A jsou tu dvě malé čtvercové desky, které jsou obě drženy na místě třením - dobrý, opatrný tah je dostane ven.

Jakmile bude vše odpojeno, budete chtít vše jemně vyzvednout a vyjmout z shellu. To se snadněji říká, než udělá - nedokázal jsem snadno vyjmout port micro USB a nakonec jsem se rozhodl rozbít malý plastový kus na poškozené skořepině těla, která ho držela na místě. To byl pro mě poslední krok k uvolnění vnitřních věcí; všichni říkali, strávil jsem asi dvě hodiny demontáží. Teď, když vím, co dělám, bych si myslel, že bych ten čas mohl zkrátit na polovinu.

Vrácení všeho do nové skořápky proběhlo hladce. Je to jen otázka toho, co jste právě udělali, ale pozpátku. Položil jsem komponenty zpět do spodní poloviny Phantomu, než jsem se pustil do přesunu GPS ze staré horní na novou. To je ve srovnání relativně jednoduchá záležitost. Stačí odstranit ochrannou pásku, která ji zakrývá (není třeba vysoušeč vlasů) a odšroubovat GPS. Poté je to jen otázka sešroubování horní a spodní části skořepiny dohromady a opětovné připojení kamery, podvozku a rotorů.

Když to udělám, mohu nabídnout několik tipů, pokud se potýkáte s výměnou těla vašeho Phantomu. První - udržujte šrouby oddělené podle typu a poznamenejte si, které z nich zajišťují, která součást. DJI obsahuje kompletní sadu s tělesnou skořápkou, ale přesto budete chtít získat vizuální představu o tom, jaký typ jde s kterou částí. A používat dobré nástroje; Začal jsem projekt šroubovákem, který nebyl tak skvělý. Když jsem je vytáhl, bojoval jsem, abych nezničil hlavy šroubů; V průběhu práce jsem přešel na mnohem lepší šroubovák a všechno se všude kolem mnohem jednodušší. A co je nejdůležitější, udělejte si čas. Je to složitá práce, ale není to nemožné.

Jo, a pokuste se nelétat svým robotem do stromu.