Video: JPL's RoboSimian Arrives at the DARPA Robotics Challenge Finals (Listopad 2024)
Třicet mil před Los Angeles, roboti ožívají. Ale nebojte se, žádné scénáře Terminátorů zde. Je to jen NASA'S Jet Propulsion Lab, přední americké centrum pro robotické průzkumy. Po navinutí vaší cesty na konec Oak Grove Drive v Pasadeně vás vojenská stráž požadující cestovní pasy a průkaz totožnosti informuje o tom, že jste dorazili, ačkoli znamení Vesmírný závod „Vítejte v našem vesmíru“ z šedesátých let to pravděpodobně také rozdá.
RoboSimianova laboratoř v JPL se nachází hned vedle testovacího místa: umělý povrch Marsu pokrytý načervenalým pískem, nerovnoměrně rozmístěné betonové bloky, zeď se zoubkovanými otvory a čekající užitkové vozidlo Polaris. „Clyde“ může fyzicky vyjednávat nepřátelský terén, provozovat cvičení a podporovat první respondenty tím, že se dostane do nebezpečného prostředí. Může také řídit užitkové vozidlo pomocí více stereo kamer k dosažení téměř plného 360stupňového vidění.
Brett Kennedy je vedoucím skupiny robotických vozidel a manipulátorů JPL. "Věděl jsem, co chci dělat od útlého věku, " řekl PCMag. "Šel jsem do Japonska, když mi bylo 8 a přinesl jsem tolik robotických hraček, kolik jsem mohl."
„Zajímavé je, že jejich kultura robotů je silnější déle než USA. Roboti byli tam považováni za přátele a společníky, ne něco, co by„ přišlo, aby vás dostalo! “ ale něco, co mělo pomoci, “pokračoval. "Přišel jsem na JPL, protože při mém rozhovoru řekli:" Chcete stavět roboty, které pobíhají po Marsu? " A pokud se vás někdo zeptá, řeknete ano. “
Kennedy pracuje s JPL od roku 1997 a pracoval na misi Rover Exploration Rover Mission. Nyní je považován za robotického „pointmana“ pro DARPA a je specialistou na lidské amplifikační mechanismy (exoskeletony, jako ten, který Ripley nosil na konci Alien ) a konečné modelování kostí (odtud konečné efektory na RoboSimian).
„Je čas transformátorů , “ řekl člen týmu, když se RoboSimian najednou dostal k životu, odvíjel se od krčeného postavení na všech čtyřech a jeho končetiny několika segmentů se natahovaly, když se pomalu pohyboval po podlaze laboratoře. Jeden koncový efektor se rozšířil, připraven převzít úlohu.
Operátor za skleněnou stěnou měl standardní vstupní zařízení (myš, klávesnice, PC), které ovládalo robota pomocí obrazů a 3D dat přenášených zpět robotemSimian. Mnoho příkazů je předem kódováno, aby se robot pohyboval tam a zpět, zvedl předmět, obsluhoval stroje a tak dále. Neočekávané výzvy však lze vykreslit živě pomocí 3D obrazů na obrazovce a RoboSimian pak úlohu okamžitě provede.
RoboSimian je napájen lithium-iontovou baterií, která umožňuje nepřetržitý provoz po dobu asi 10 hodin, ale mohla by běžet mnohem déle, protože při poklesu spotřeby energie je mezi úlohami mnoho pasivního čekání.
Jak naznačili vědci JPL, software RoboSimian „sestává z několika procesů probíhajících současně na dvou počítačích uvnitř RoboSimian, jakož i jednoho stroje vzdáleného operátora.“ Má vysoký mozek (pro situační povědomí a zpracování dat z kamer a senzorů) a nízký mozek (řídící končetiny), které provozují 12, 04 Ubuntu LTS a Intel Core i7 s 16 GB paměti a komunikují prostřednictvím gigabitového internetového spojení.
Po demo 23. dubna bude RoboSimian další výlet do Pomony na DARPA Robotics Challenge v červnu. JPL měl možnost podat výzvu novějšímu robotovi, přezdívanému Surrogate, ale nakonec se rozhodl pro RoboSimiana.
Od kvalifikace v loňském roce nahradil tým RoboSimian své sekvenční pohyby prstů něčím podobnějším zařízení, které používají horolezci.
„Říkáme tomu„ Cam Hand, “řekl Kennedy. „Vyřadili jsme je, protože ve skutečnosti úkoly, které potřebujeme, aby RoboSimian dělal, jsou věci, na které lidé kladou těžké pracovní rukavice. Takže jsme nepotřebovali komplexní obratnost předchozí verze. Jsou mnohem účinnější.“
„Mým jediným zájmem o finále je to, jak rychle musíme jít, “ připustil. "Design a metodika, o které jsme se rozhodli, znamenají, že RoboSimian dokáže splnit všechny potřebné úkoly. RoboSimian podle návrhu není rychlý. Ale já bych učinil případ, že v každém scénáři skutečné katastrofy je rychlost robota nejméně vašich obav. “
PCMag se zúčastní finále v červnu a uvidí, jak se RoboSimian daří v jeho snaze získat velkou cenu 2 miliony dolarů. Sedm týmů bude používat roboty Atlas, které byly aktualizovány v lednu. Podívejte se na to níže.
ZOBRAZIT VŠECHNY FOTOGRAFIE V GALÉRII
